De tradição quase centenária, a atuação da família Modesto Guimarães na advocacia mineira remonta aos anos 30, quando Castellar Modesto Guimarães, OAB/MG 1.171, fundou o primeiro escritório, cujas atividades foram interrompidas em virtude de seu ingresso no Ministério Público Estadual.

O mesmo caminho foi trilhado por Castellar Modesto Guimarães Filho, hoje sócio majoritário da banca, que, após exercer a advocacia por alguns anos, fez carreira no Ministério Público Estadual, tendo chefiado a instituição, como Procurador-Geral de Justiça, por dois mandatos. Posteriormente, ocupou o cargo de Secretário de Estado da Justiça e Direitos Humanos do Governo de Minas Gerais.

Em 2001, retornou ao exercício da advocacia, fundando o escritório Castellar Guimarães Advogados Associados. A continuidade do tradicional escritório já é assegurada pela presença da terceira geração, representada por Carolina Goulart Modesto Guimarães e Castellar Modesto Guimarães Neto, este último com mestrado em Direito Penal e Política Criminal, concluído com menção honrosa na Universidade Sorbonne de Paris.

Com uma equipe sólida e priorizando o atendimento exclusivo, o escritório é uma das referências no país na área criminal, com atuação em processos de repercussão nacional.